福特推出第四代自動駕駛測試車 升級技術

　　據外媒報道，福特推出了其與伙伴Argo AI合作研發的最新一代自動駕駛測試車，該車基于福特Escape混合動力車型打造，只用于自動駕駛研發，不作商業用途。該車在傳感和計算技術方面得到了升級，是福特自動駕駛汽車在線服務的架構和平臺，最終有助于福特在2022年推出基于Escape混合動力車的自動駕駛商業化業務。

第四代測試車

　　最新一代自動駕駛測試車中整合了具有“無人駕駛服務意圖”的系統組件，即具備良好的架構和平臺可讓福特團隊在未來幾年內持續對其進行測試、改進其性能，為無人駕駛服務的推出做好準備。

　　在新款測試車上，可以看到此類設計得到了改進。

　　1、  提升理解道路的能力

　　福特升級了傳感套件，納入更先進的激光雷達、分辨率更高的攝像頭以及更強大的雷達傳感器。

傳感套件升級

　　A、 該款測試車配備了全新遠距激光雷達，分辨率更高，有128個通道進行傳感，可提供360度的視場。

　　B、  該車還新增了近場攝像頭和短距激光雷達，主要面向道路前方以及車輛側面。與此同時，后視傳感組件中整合了另一個攝像頭，以跟蹤車輛后方的情況。

　　C、  此類組件結合起來可以提高Escape測試車對車輛四周靜止及移動物體的探測能力，消除盲點，探測到路過的汽車或附近自行車道上的騎行者。

　　2、具備足夠大的電池功率

　　A、 Escape混合動力車的集成能力得到提升，囊括了一個地板液冷電池設計。

　　B、  福特在該車的高壓電池中額外添加了電芯，有助于為自動駕駛系統提供所需的電量，同時幫助減少汽油消耗。

　　3、  改進傳感器清洗系統的細節

　　在過去一年中，福特團隊根據上一代測試車的道路測試情況對傳感器清洗系統進行了改進，讓傳感器可以不受雨水、灰塵、碎片，甚至昆蟲的影響，這一點對于確保汽車在各種具有挑戰性的條件下能夠更好地“看到”周圍的世界至關重要。

　　A、 該團隊研發了隱藏式壓力清洗室，環繞著攝像頭鏡頭和激光雷達傳感器，以確保攝像頭和傳感器的視野清晰，同時該清洗室能夠進行360度清潔。

　　B、  福特增加了清洗噴嘴數量以及覆蓋面積，提升了液體清洗能力，增加了壓力，加快了清洗速度。

　　C、  福特還將此類清潔設計擴展用于新增的近場攝像頭和激光雷達傳感器上。

　　D、 除了清洗設計得到改進，福特還改進了疏水性涂層，讓最新款測試車的裝備變得更好。

　　當新款測試車準備好投入使用后，福特將漸漸將此類車輛投入到奧斯汀、底特律、邁阿密、帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓D.C.，與福特Fusion混合動力自動駕駛測試車一起推動福特的自動駕駛測試項目。